セガトイズ　エマ 外装・制御系改造

そろそろ仕事の製品用ROM出し近くなので、仕事納めしたはずなのにいまだに出勤していたり・・orz　DDエスカレイヤーの見物は明後日だなぁ。
で、そんなことにもめげずに久しぶりにまともに電子工作ネタをやろうと調整開始。でも、やっぱりドールネタがからみますｗ　例の２足歩行で歩いたり踊ったりするロボットですが、amazonで半額以下の投げ売り状態なので早速購入。こんなのが１万以下で買えるんだから、いい時代になりました。ちなみにMDDよりはちょっと小さいです。

ところで、ぐぐってみると結構買った人の評価がすぐ飽きるとか最悪ですが、実際デフォの状態だと「よくこんなもん平気で売ったナー」と思ったぐらい。下記の１～３が直ると買う人も増えそうなんですけどね。定価で買った人はご愁傷様です。自分は到着後10分で分解しましたけどｗ
１．プログラミング動作モードはあるけど、電源切ると折角入力したプログラムを忘れる漢仕様ｗ　プログラム入力が両手の４入力でやるんですごく面倒。
２．音声が英語・・・・せめて日本人使ってくれ。全く萌えられませぬ。ローカライズを放棄するとは、セガ社員は何してたの？
３．あんまり動作パターンがない。大別すると数種類ぐらい（正転・逆転、左右別を1つと考えると）。
飽きるという人が多いというのも納得・・。デフォ動作なんて大して数ないですからねぇ～
ドール趣味の人なら外装変えできるのでは、と思いたいところですが、いろいろ注意点があります。個人的には電子工作の心得がある人以外は手を出さない方がいいかも・・という感じ。
・手の後ろから背中に延びるケーブルは飾りではなく、手に組み込んである入力用PCBのケーブルなんで、絶対必要。手の中はこんな感じです。４接点でGNDがコモンです。

・足のところはモーターがもろに入っているので、基本的に外装換えは難しいです。基本的に塗装を剥がして、パテで調整、エアブラシで肌色を塗り直しですね。
・足には電池があるので、靴とか靴下は自作しましょう。まぁ、既存服着せるとしたら、トップスはオビツ60/DD用は使えそう。
・操作用スイッチは両手に4×2個。首に動作切り替え用と、強制停止スイッチが１つです。基本的に3.3Vのロウアクティブですので、吸い込みができるIOポートか、オープンドレインのトランジスタアレイで外部マイコン制御可能だと思います。
・胸のとこはDDのM胸は無理そう。L胸だと大丈夫かも？　XXLとかXXXLだと全然問題なさそうだけど、これに使うのが勿体ないｗ　オビツの胸パーツでもロケットおっぱいパーツｗでないと無理かも・・・（写真のも普通だと入らないので、後ろは切ってます）。前後幅が結構必要です。下半身はまだ検討中。

来月目標で製作しますが、取りあえずAVRを組み込んで、シリアルでのリモート制御程度はするつもり。余裕があれば無線モジュールを組み込んで、完全にケーブルレス制御をします。